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  • 唐山安川關節式機(jī)器人(rén) GP25廠家

唐山安川關節式機(jī)器人(rén) GP25廠家

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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